位置模式相关设定-基于java语言的安卓手机软件开发

IS500系列伺服驱动器用户手册第7章伺服驱动器的常用功能码设定- 93 - 7停止第2速度第1速度第3速度停止第1速度第2速度第3速度电机转速0速度1速度2速度3 -速度1 -速度2 -速度3 OFF ON OFF CMD1 CMD2 CMD3 CMD4 OFFOFF ON OFF ON /DIR-SEL ONOFF 7.3位置模式相关设定7.3.1位置指令获取方式由功能码H05-00设定，其中0表示伺服驱动器选择外部脉冲指令作为位置指令来源，1表示伺服驱动器选择步进量给定作为位置指令来源，2表示多段位置指令，3表示通讯给定。 （1）选择外部脉冲指令输入作为位置指令来源的设定和说明。功能码名称设定范围最小单位出厂设定生效时间类别相关模式H05 00主位置指令A来源0-脉冲指令（默认） 1-步进量给定2-多段位置指令3-通讯给定1 0立即生效停机设定P （2）位置指令的方向切换可以使用DI控制，功能码为FunIN.27。用于方向需要切换的场合。编码名称功能名描述状态备注FunIN.27 POSDirSel位置指令方向设定无效-正方向；有效-反方向分配需将相应端口的逻辑设成0或1。 （3）选择步进量输入作为位置指令来源。