位置偏差过大故障值的设定-基于java语言的安卓手机软件开发

（1）超程设定

请进行超程设定。

（2）扭矩限制的设定

扭矩限制功能是计算出机械运行所需的扭矩，为使其不超出该值而对输出扭矩进行限制的功能。在机械发生干扰或碰撞等故障时可以减轻冲击。若扭矩限制设定得低于运行所需的值，则有可能发生超调或振动。扭矩限制的选择通过H07-07进行设定。

（3）位置偏差过大故障值的设定

位置偏差过大故障是使用伺服驱动器进行位置控制时的有效保护功能。在电机动作与指令不符时，通过设定适当的位置偏差过大警报值，可以检出异常情况，使电机停止运行。电机位置偏差是指位置指令值与实际位置的差。位置偏差可以用下面的位置增益与电机转速的关系式来表示：

02.08 ][ 60 ][ H rpm指令单位电机每转一圈的脉冲数电机转速位置偏差×=