硬件连接-基于java语言的安卓手机软件开发

第10章 通信功能

10.1 硬件连接

伺服驱动器具有RS-232、RS-485通信功能，配合上位机通信软件可实现工作参数修改、工作参数查询及伺服驱动器系统状态监控等多项功能。采用RS-485通信协议可支持多台伺服驱动器联网，采用单主多从通信方式。RS-232通信协议不支持多台伺服驱动器联网。

1. RS-232连接示意图
2. 上位机(可任意连接CN3或CN4)

3. RS-232

4. RS-485连接示意图

5. 上位机(可任意连接CN3或CN4)

6. RS-485

7. 多台伺服驱动器组网连接

8. 上位机(可任意连接CN3或CN4)
9. RS-485
10. 组网连接