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伺服增益-基于java语言的安卓手机软件开发

上传者: 2024-07-13 00:29:46上传 PDF文件 18.07MB 热度 13次

9.3 伺服增益

9.3.1 伺服增益的功能码参数

在调整伺服系统时,由用户调整的主要用户参数如下:

  • H08-00:速度环增益
  • H08-01:速度环积分时间常数
  • H08-02:位置环增益
  • H07-05:扭矩指令滤波器时间常数
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