伺服增益-基于java语言的安卓手机软件开发
9.3 伺服增益
9.3.1 伺服增益的功能码参数
在调整伺服系统时，由用户调整的主要用户参数如下：
- H08-00：速度环增益
- H08-01：速度环积分时间常数
- H08-02：位置环增益
- H07-05：扭矩指令滤波器时间常数
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