伺服电机的电气规格-基于java语言的安卓手机软件开发

第2章伺服电机规格及外形图

2.1 伺服电机的电气规格

2.1.1 ISMH/ISMV系列电机的机械特性参数

• 规格项目描述
• 额定时间：连续
• 振动等级：V15
• 绝缘电阻：DC500V,10MΩ以上
• 使用环境温度：0～40℃
• 励磁方式：永磁式
• 安装方式：法兰式
• 耐热等级：H1、H4: B；其它：F
• 绝缘电压：AC1500V 1分钟（200V级）；AC1800V 1分钟（400V级）
• 壳体防护方式：H1、H4：IP65(轴贯通部分除外)；其它：IP67
• 使用环境湿度：20～80%(不得结露）
• 连续方式：直接连接
• 旋转方向：正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW)旋转

2.1.2 ISMH/ISMV电机的额定值规格

• 伺服电机型号：额定输出Kw，额定转矩N·m，瞬时最大转矩N·m，额定电流Arms，额定转速min-1，最高转速min-1，转矩参数N·m/Arms，转子转动惯量10-4kg·m 2
• ISMH1-20B30CB-*：0.2，0.63，1.91，1.6，3000，6000，0.45，0.158（0.16）
• ISMH1-40B30CB-*：0.4，1.27，3.82，2.8，3000，6000，0.51，0.274（0.284）
• ISMH1-75B30CB-*：0.75，2.39，7.16，4.6，3000，6000，0.53，1.3（1.312）
• ISMH2-10C30CB-*：1.0，3.18，9.54，7.5，3000，6000，0.43，1.87（3.12）
• ISMH2-15C30CB-*：1.5，4.9，14.7，10.8，3000，5000，0.45，2.46（3.71）
• ISMH2-10C30CD-*：1.0，3.18，9.54，3.65，3000，6000，0.87，1.87（3.12）
• ISMH2-15C30CD-*：1.5，4.9，14.7，4.48，3000，5000，1.09，2.46（3.71）
• ISMH2-20C30CD-*：2.0，6.36，19.1，5.89，3000，5000，1.08，3.06（4.31）
• ISMH2-25C30CD-*：2.5，7.96，23.9，7.56，3000，5000，1.05，3.65（4.9）