伺服电机容量选定实例-基于java语言的安卓手机软件开发

12.1 伺服电机容量选定实例

12.1.1 速度控制选定实例

• 负载速度：minm/15=LV
• 直线运动部分重量：
• 滚珠丝杠长度：m4.1=Bl
• 滚珠丝杠直径：0.04mdB=
• 滚珠丝杠节距：m01.0=BP
• 联轴节重量：kg1=cm

1）速度线图

• (s5.1 40 6060 === n t设da tt =)
• (s1.0 15 275.060 2.1 60 = × −= L a V tmt l)
• (s0.121.02.1 =×−=tc)

2）转速

• 负载轴转速
• 电机轴转速

由于联轴节直接连结，因此根据减速比1/R=1/1

• (min-1 1500 11500 ==• ×= Rnn LM)

3）负载扭矩

• (mN73.1 9.012 01.05002.08.9 2 8.9 • • •• = ××× == πηπ μ R Pm T B L)

4）负载转动惯量

• 直线运动部分
• (24 22 mkg107.12 01.0 500 2 • −×=      × ×=      = ππR P mJ B LI)
• 滚珠丝杠