伺服系统架构-基于java语言的安卓手机软件开发

IS500系列伺服驱动器用户手册第1章伺服系统选型。伺服系统架构主电路为单相（220V）规格时，配线用断路器用于保护电源线，在出现过流时切断电路。噪音滤波器安装噪音滤波器以防止来自电源线的外部噪音。电磁接触器打开/关闭伺服电源，使用时请安装浪涌抑制器。再生电阻器再生电容不足时，在B1-B3端子上连接外接再生电阻器。电磁接触器打开/关闭制动器电源，使用时请安装浪涌抑制器。制动器电源在伺服电机带有制动器时使用。伺服电机主电路用电缆（S5-L-M-），伺服电机编码器电缆（S5-L-P-），伺服驱动器输入/输出电缆（S5-L-S00-**），伺服驱动器PC通讯电缆（S5-L-T00-3.0），伺服驱动器PLC通讯电缆（S5-L-T02-2.0），伺服驱动器多机并联通讯电缆（S5-L-T01-0.2），IS500□□□伺服驱动器。注1：将外接再生电阻器连接到伺服驱动器时，请务必拆下伺服驱动器的B1-B2端子间的导线后再进行连接。注2：有关DC电抗器的连接，请参照。注3：CN3以及CN4为两针脚定义完全一致的通讯接口，可以在两者间任意挑选使用。注1注2电源三相AC220V ISM□□-□□□□□伺服电机L1C L2 L3 L1 1 2 B1/B B2 B3 U V W CN3 CN4 CN1 CN2注3伺服驱动器模拟量监视用电缆（S5-L-A01-1.0）。