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内部扭矩指令-基于java语言的安卓手机软件开发

上传者: 2024-07-13 00:32:15上传 PDF文件 18.07MB 热度 22次

+H08.27内部扭矩指令PI控制-H08.27加速度0 P控制例子:当不使用模式开关,即为PI控制时,加、减速时的扭矩饱和,电机速度出现超调或下冲不足的状况。使用了模式开关后,抑制了扭矩的饱和,消除了电机速度的超调或下冲不足。2、将“速度指令”作为模式开关的检测点时当速度指令超出用户参数“H08-28”中设定的速度时,速度环变为“P控制”。

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