1. 首页
  2. 行业
  3. 制造
  4. 扭矩指令滤波器的调整-基于java语言的安卓手机软件开发

扭矩指令滤波器的调整-基于java语言的安卓手机软件开发

上传者: 2024-07-13 00:33:44上传 PDF文件 18.07MB 热度 9次

(1)扭矩指令滤波器的调整

扭矩指令中串联配置有一阶低通滤波器。可能因伺服驱动而导致机械振动时,如果对以下扭矩指令滤波时间参数进行调整,则有可能消除振动。数值越小,越能进行良好的高响应控制,但会受到机械惯量及其负载的制约。

下载地址
用户评论