通用基本功能设定-基于java语言的安卓手机软件开发

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标题：通用基本功能设定-基于java语言的安卓手机软件开发

内容：IS500系列伺服驱动器用户手册第7章伺服驱动器的常用功能码设定- 111 - 7编码名称功能名描述状态备注FunOUT.7 /C-LT+-扭矩限制信号扭矩限制的确认信号有效-电机扭矩受限无效-电机扭矩不受限分配注意DI，DO功能需要设置DI/DO相关功能码进行功能和逻辑分配的设置。模拟量输入AI：T_LMT变量通过功能码H07-08来指定，然后再按照说明来设定转速和模拟量电压的对应关系。t相关功能参数功能码名称设定范围最小单位出厂设定生效时间类别相关模式H07 07扭矩限制来源0-正反内部扭矩限制（默认） 1-正反外部扭矩限制（利用P-CL，N-CL选择） 2-将T-LMT用作外部扭矩限制输入3-以正反外部扭矩和外部T-LMT的最小值为扭矩限制（利用P-CL，N-CL选择） 1 0立即生效停机设定T H07 08 T-LMT选择1-AI1 2-AI2 3-AI3 1 2立即生效停机设定PST H07 09正转内部扭矩限制0.0%～800.0% （100%对应一倍额定扭矩） 0.1% 300.0%立即生效停机设定PST H07 10反转内部扭矩限制0.0%～800.0% （100%对应一倍额定扭矩） 0.1% 300.0%立即生效停机设定PST H07 11正转侧外部扭矩限制0.0%～800.0% （100%对应一倍额定扭矩） 0.1% 300.0%立即生效停机设定PST H07 12反转侧外部扭矩限制0.0%～800.0% （100%对应一倍额定扭矩） 0.1% 300.0%立即生效停机设定PST 3、操作说明当H07-07 = 1时，正反转外部扭矩限制是利用外部DI给定(P-CL，N-CL)触发，按照H07-11/12设定的值进行扭矩限制。当外部限制和T_LMT及其组合限制超过内部限制时，取内部限制，即所有的限制条件均按最小限制值进行约束扭矩控制。最终，扭矩限制在电机最大扭矩范围内。T_LMT是对称的，正转时按照|T_LMT|值限制，反转时按照-|T_LMT|值限制。

7.5通用基本功能设定本章节对有关伺服运行基本功能的设定进行说明。

7.5.1伺服ON设定

1、信号设定编码名称功能名描述状态备注FunIN.1 /S-ON伺服使能信号有效时，进入伺服运行使能状态；无效时，进入伺服运行停止状态。分配设定该信号对应的DI分配功能码