伺服驱动器的常用功能码设定-基于java语言的安卓手机软件开发

IS500系列伺服驱动器用户手册第7章伺服驱动器的常用功能码设定

伺服单元速度指令模拟量AIx零位固定信号DIx

AIx DIx x,y代表编号，如1，2

CN1零位固定设定值H06.15速度

V-REF速度指令断开(OFF)闭合(ON)/ZCLAMP信号输入

零位固定动作ON OFF ON

若在零位固定下发生振荡，可以调节位置环下的增益H08-02。另外，当使用第二增益切换功能时，第2位置增益H08-05也需要调整。

输入信号编码名称功能名描述状态备注

FunIN.12 /ZCLAMP零位固定功能使能信号

有效-使能零位固定功能，当模拟量指令低于设定值时伺服处于锁定状态

无效-禁止零位固定功能

分配ZCLAMP功能，用于速度控制条件下，且指令来源为模拟量

相关功能码名称设定范围最小单位出厂设定生效时间类别相关模式

H06 15零位固定转速限制值0rpm～1000rpm 10rpm立即生效停机设定S

注：驱动器的零位固定功能只用于速度控制模式下，模拟速度指令（AI1、AI2或AI13 ）单独作为速度指令产生方式的情况下，即只由单独选择A来源或B来源时，零位固定才起作用，不包括A、B指令来源切换和A+B的指令来源的情况。故使用零位固定功能时，在以下控制模式中才可以生效。