输入/输出信号配线-基于java语言的安卓手机软件开发

5.3 输入/输出信号配线

5.3.1 输入输出信号（CN1）的典型连接实例

伺服驱动器的输入输出信号以及其与上位装置的连接实例如下所示。

• 伺服单元
• +24V电源
• DI1(CMD1)
• DO4+(ALM+)
• DO4-(ALM-)
• /PZO
• PAO
• /PAO
• PBO
• /PBO
• PZO

• DO6(AL0)

• 编码器分频脉冲差分输出

• 33, 37, 38, 39, 31, 32, 47
• 连接器外壳
• PE

• 屏蔽层与连接器外壳相连

• GND位置指令

• SIGN
• /SIGN
• CLR
• /CLR
• PULS
• /PULS
• [CW A相]
• SIGN
• [CCW B相]
• CLR

• 24V

• 3集电极开路输入电源

• 7, 8

• 模拟速度输入

• 最大输入范围±12V

• 模拟转矩输入

• 最大输入范围±12V
• 低通滤波器
• A/D转换
• AI2
• GND
• 150Ω
• 2.4k
• 24V
• COM
• 默认状态下为导通时有效，可通过功能码修改其正负逻辑

• COM

• 高精度模拟信号输入

• 最大输入范围±12V
• 低通滤波器

注：由于伺服驱动器内部提供了24V光耦的驱动电源，所以伺服驱动器无需再使用外部24V工控电源

• DI2(CMD2)
• DI3(DIR-SEL)
• DI4(ALM-RST)
• DI5(S-ON)
• DI6(ZCLAMP)
• DI7(CMD3)
• DI8(CMD4)
• DI9(JOGCMD+)
• DI10(JOGCMD-)
• 10, 9
• GND
• 6
• AI1
• 5
• AI3-
• 49
• AI3+
• 48
• 11, 12
• 150Ω
• 15, 14
• 150Ω
• 2.4k
• 13, 18
• PL1
• PL2
• PL3
• 46, 45
• 4
• 40, 41, 42, 43, 24, 50

括号中为默认功能，可通过功能码灵活配置DI功能

• DO3+(ZERO+)
• DO3-(ZERO-)
• 25, 26
• DO2+(V-CMP+)
• DO2-(V-CMP-)
• 27, 28
• DO1+(S-RDY+)
• DO1-(S-RDY-)
• 29, 30

默认状态下为有效时导通，可通过功能码修改其正负逻辑

括号中为默认功能，可通过功能码灵活配置DO功能

• 34, 35, 36
• 19, 20
• DO7(AL1)
• DO8(AL2)
• 5V
• 2
• 16
• GND
• +5V为外部提供5V电源最大200mA
• COM
• 17, 50
• COM

PZ-OUT原点信号集电极开路输出

GND

*表示双绞线。