编码器信号配线-基于java语言的安卓手机软件开发

5.2编码器信号配线

5.2.1编码器信号线处理

1、省线式增量型编码器

PG省线式增量型编码器伺服驱动器指令控制器（客户侧）

A相B相Z相＋ － 0V ＋5V扼流圈总线式接收器

C R R R平滑电容器

PAO+ PAO- PBO+ PBO- PCO+ PCO- 35 36 19 20

A相B相Z相0V SG1连接器外壳

CN1 CN2 1 2 5 6屏蔽线

R（终端电阻）：220～470Ω

C（去耦电容器）：0.1μF

Z+ Z- A+ A- 7（连接器外壳） 3（A） 6（B） 1（E） 4（F）

蓝蓝黑黄黄黑3 4 B+ B- 2（C） 5（D）绿绿黑

PG+5V PG0V 14GND 9（G） 8（H）红黑

*1、伺服电机侧连接器配线针脚号因使用的伺服电机种类而异。

3、6、2、5、1、4、9、8、7：是对应ISMH1、ISMH4、ISMV1系列伺服电机的针脚号。

A、B、C、D、E、F、G、H：是对应ISMH2、ISMV2系列、ISMH3、ISMV3系列伺服电机的针脚号。

*2、表示双绞屏蔽线。