配线与抗干扰对策-基于java语言的安卓手机软件开发

5.6 通信信号配线

通信信号连接器（CN3、CN4）的端子排列

CN3、CN4 为内部并联的两个同样的通信信号连接器。不能够将线接到“保留”端子。

序号定义描述

1. GND 地

2. RS232-RXD RS232 接收端，与上位机的发送端相连接。

3. RS232-TXD RS232 发送端，与上位机的接收端相连接。

4. RS485+ RS485 通信接口（IS500P、IS500H 没有此接口，此处为保留）

5. RS485-

6. 保留

7. 保留

8. +5V 电源

外壳 PE 机壳

5.7 配线与抗干扰对策

5.7.1 配线建议

为了产品使用的安全、稳定，请在配线时注意以下事项。

1. 指令输入以及编码器配线相关的电缆，连接距离最短的电缆。

2. 接地配线尽可能使用粗线（2.0mm2 以上）。

- 建议采用 D 种以上的接地（接地电阻值为 100Ω 以下）。

- 必须为一点接地。

- 伺服电机以及机械之间相互绝缘时，请将伺服电机直接接地。

3. 勿使电缆弯曲或承受张力。

- 信号用电缆的芯线直径只有 0.2mm 或 0.3mm，请小心使用。

4. 防止射频干扰，请使用噪音滤波器。

- 在民宅附近使用时，或担心会受到射频干扰时，请在电源线的输入侧安装噪声滤波器。由于伺服驱动器是工业设备，因此未采取射频干扰对策。

5. 要防止由于噪声造成的误动作，可以采用下述处理方法：

- 尽可能将上级装置以及噪音滤波器安装在伺服驱动器附近。

- 在继电器、螺丝管、电磁接触器的线圈上安装浪涌抑制器。

- 配线时请将强电线路与弱电线路分开走线，并保持 30cm 以上的间隔。不要放入同一管道或捆扎在一起。

- 不要与电焊机、放电加工设备等共用电源。即使不共用电源，当附近有高频发生器时，请在电源线的输入侧安装噪音滤波器。

6. 使用配线用断路器或保险丝保护电源线。

- 本伺服驱动器直接连在工业用电源线上。没有使用变压器等进行绝缘，为了防止伺服系统产生交叉触电事故，请务必使用配线用断路器或保险丝。