确认输入信号的连接以及状态-基于java语言的安卓手机软件开发

8.1 试运行前的检查

为确保安全、正确地进行试运行，试运行前请首先对以下项目进行检查和确认。若发现不良状态，请与本公司服务部门联系。

1. 伺服电机的状态

2. 检查伺服电机固定部件，确保连接紧固；

3. 检查伺服电机轴，确保旋转流畅（带油封伺服电机轴偏紧是正常状态）；

4. 检查伺服电机编码器连接器以及电源连接器，确保接线正确并且连接紧固。

5. 伺服驱动器的状态

6. 检查伺服驱动器端子，确保接线正确并且连接紧固；

7. 检查提供给伺服驱动器的外接电源，确保电压正常；

8. 连接伺服驱动器以及伺服电机编码器电缆以及电源电缆。

9. 确认输入信号的连接以及状态

10. 连接伺服驱动器输入输出（CN1）连接器。

步骤项目操作

1. CN1端子确认

2. 将试运行所需要的输入信号回路连接在控制端子（CN1）上。

3. 连接时需要满足以下条件：
   • 伺服ON输入信号（/S-ON）为可输入状态；
   • 禁止正转驱动（P-OT）、禁止反转驱动（N-OT）输入信号OFF状态（可正转，反转驱动）。

4. 试运行结束后，请恢复标准设定；指令输入时，请确认0V指令或0脉冲指令。

5. 上电确认

6. 接通伺服驱动器电源，通过面板显示“rdy”为正确状态，否则检查连线是否正确。

7. 如有警报现象，请根据伺服警报诊断及其对策做妥善处理。不排除警报原因，将不能运行。

8. 保持制动器信号确认

9. 保持制动器的动作，由伺服驱动器的制动器联锁输出信号(/BK)控制。

10. 为了防止由于重力(或外力)而造成的错误动作，请在分离伺服电机和机械的状态下，对保持制动器的动作进行确认。
11. 动作正常后，再将伺服电机和机械连接，并继续进行试运行。带制动器的伺服电机配线图请参考相关章节。

注意

请确保伺服电机型号参数组（H00)中所设参数与实际连接伺服电机相匹配或相兼容。