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加速度0-基于java语言的安卓手机软件开发

上传者: 2024-07-13 00:30:27上传 PDF文件 18.07MB 热度 11次

+H08.29 电机加速度时间 P 控制 PI 控制-H08.29 加速度 0 例子:在不使用模式开关,常时为 PI 控制时,加、减速时扭矩饱和,电机速度出现超程或行程不足的现象。通过使用模式开关,可控制扭矩的饱和,消除电机速度的超调或下冲不足。

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