加速度0-基于java语言的安卓手机软件开发
+H08.29 电机加速度时间 P 控制 PI 控制-H08.29 加速度 0 例子：在不使用模式开关，常时为 PI 控制时，加、减速时扭矩饱和，电机速度出现超程或行程不足的现象。通过使用模式开关，可控制扭矩的饱和，消除电机速度的超调或下冲不足。
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