STM32-F4直流无刷电机温度电源电压读取HAL库源码

STM32 F407按下KEY1即可启动电机，并进入控制模式。KEY1和KEY2按键可用于调整电机占空比，以实现加速和减速。通过串口可查看打印信息。连接电机驱动板的5V_IN和GND分别对应开发板的5V和GND。U、V、W分别对应PE9、PE11和PE13。U-、V-、W-分别对应PB13、PB14和PB15。SD和GND分别对应PG12和GND。连接电机驱动板的HU、HV、HW和GND分别对应PC6、PC7、PC8和GND。编码器连接电机驱动板的VBUS和TEMP分别对应PF9和PF10。温度和电压采集也是通过电机驱动板的VBUS和TEMP端口实现，分别连接到PF9和PF10。