STM32-F4直流无刷电机控制HAL库源码实例

STM32 F407实验平台上进行无刷电机按键控制的实例中，通过按下KEY1来使能电机并进入控制模式。同时，通过按下KEY1和KEY2可以调整占空比，从而实现加减速的效果。在接线方面需要注意有序连接：电机驱动板的5V_IN和GND分别连接到STM32的5V和GND；电机驱动板的U+、V+、W+连接到STM32的PE9、PE11、PE13；电机驱动板的U-、V-、W-连接到STM32的PB13、PB14、PB15；电机驱动板的SD和GND连接到STM32的PG12和GND；电机驱动板的HU、HV、HW、GND连接到STM32的PC6、PC7、PC8和GND。此外，需要通过TIM1定时器输出PWM信号，将三路PWM输出连接到电机驱动板的U+、V+、W+接口。电机使能引脚连接到电机驱动板的SD引脚和PG12。霍尔编码器信号从电机驱动板的HU、HV、HW引脚输出，连接到STM32的PC6、PC7、PC8定时器捕获引脚。