STM32-F4直流有刷电机三闭环控制源代码
STM32 F407单片机的引脚连接需要与.h文件中的宏定义相对应，您可以根据硬件进行宏定义的修改，确保连接一致性。这有助于实现直流有刷电机的位置环、速度环和电流环的三重闭环控制。控制过程中，位置式PID的源代码起着关键作用，可以根据您的需求进行调整。
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