1. 首页
  2. 课程学习
  3. 嵌入式
  4. STM32-F4直流有刷电机三闭环控制源代码

STM32-F4直流有刷电机三闭环控制源代码

上传者: 2023-11-24 05:59:21上传 ZIP文件 20.5MB 热度 65次

STM32 F407单片机的引脚连接需要与.h文件中的宏定义相对应,您可以根据硬件进行宏定义的修改,确保连接一致性。这有助于实现直流有刷电机的位置环、速度环和电流环的三重闭环控制。控制过程中,位置式PID的源代码起着关键作用,可以根据您的需求进行调整。

下载地址
用户评论