1. 首页
  2. 课程学习
  3. 嵌入式
  4. STM32 F4直流有刷电机位置环速度环双闭环控制源代码

STM32 F4直流有刷电机位置环速度环双闭环控制源代码

上传者: 2023-11-24 06:01:44上传 ZIP文件 20.25MB 热度 65次

在单片机平台上,通过对STM32 F407单片机引脚的连接进行对照相应的.h文件里的宏定义,也可以根据需要修改宏定义,使之与您的硬件连接一致。这个源代码提供了对直流有刷电机的位置环和速度环的双闭环控制,采用位置式PID算法。通过对单片机的引脚连接和宏定义的灵活运用,可以方便地适配不同硬件平台,满足不同项目的需求。

下载地址
用户评论