STM32 F407串口控制直流无刷电机的HAL库源码

STM32 F407通过串口发送指令，实现直流无刷电机的方向和速度控制。例如，通过发送指令"d 0"来设置电机正转，"v 1000"来设置速度为1000。需要注意指令结尾需换行，或在串口助手中勾选发送新行。电机的连接方式为：电机驱动板5V_IN/GND与STM32的5V/GND相连，U+/V+/W+与PE9/PE11/PE13相连，U-/V-/W-与PB13/PB14/PB15相连，SD/GND与PG12/GND相连，HU/HV/HW/GND与PC6/PC7/PC8/GND相连。PWM信号通过TIM8输出到PC6/PC7/PC8，连接到驱动板的U+/V+/W+接口。电机使能引脚连接到电机驱动板的SD引脚。编码器信号从驱动板的HU/HV/HW引脚输出，接入PC6/PC7/PC8定时器捕获。