界面显示与按键操作-基于java语言的安卓手机软件开发

IS500系列伺服驱动器用户手册第6章界面显示与按键操作

• 功能码参数名称显示范围最小单位出厂设定生效时间类别相关模式描述组号序号
• H0b 09机械角度（从原点开始的脉冲数） - 1p - -显示P相对于原点角度量，编码器线数有关。
• H0b 10旋转角度2（电气角度） - 0.1度- -显示PST
• H0b 11输入位置指令对应速度信息- 1rpm - -显示P即脉冲频率
• H0b 12偏差计数器（位置偏差量）（仅位置控制时有效） - 1指令单位- -显示P指令单位
• H0b 13输入指令脉冲计数器（32位十进制显示） - 1指令单位- -显示P
• H0b 17反馈脉冲计数器（编码器脉冲数的4倍频递增数据：32位10进制显示） - 1p - -显示P
• H0b 19总运行时间（32位十进制显示） 0.0～ 429496729.6s 0.1s - -显示-表示上电之后的总时间。
• H0b 21 AI1采样电压值- 0.001V -显示
• H0b 22 AI2采样电压值- 0.001V -显示
• H0b 23 AI3采样电压值- 0.001V -显示
• H0b 24相电流有效值- 0.01A -显示
• H0b 26母线电压值- 0.1V -显示
• H0b 27模块温度- °C -显示
• H0b 31多圈绝对编码器圈数- r -显示-只有H型驱动器可见。
• H0b 33故障记录的显示0-当前故障1-上1次故障2-上2次故障…… 9-上9次故障1 0立即生效运行设定具有追溯显示功能，即显示故障编码+故障种类
• H0b 34故障码- -首次故障码-若显示Er.000，表示当前未产生故障
• H0b 35所选故障时间戳- 0.1s -显示在总运行时间轴的分布点上。
• H0b 37所选故障时当前转速- 1rpm - -显示