基于LQR控制器的轨迹跟踪MATLAB代码实现

Name: 基于LQR控制器的轨迹跟踪MATLAB代码实现
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Author: chef6786

上传者：chef6786 2025-06-06 09:21:30上传 ZIP文件 56.28KB 热度 55次

基于LQR控制器实现轨迹跟踪的MATLAB编程，旨在通过LQR控制策略，使系统能够精准地沿着预设的直线或圆形轨迹运行。

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