自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计.pdf 上传者：eagle_m 2020-04-18 13:01:52上传 PDF文件 1.42MB 热度 21次 为了提高智能车的控制精度，以碰撞中心（CenterofPercussion，COP）为参考点建立前馈-反馈控制模型， 并用该控制模型求解LQR（LinearQuadraticRegulator）问题，获得状态反馈控制率，实现最优控制。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 eagle_m 资源：2 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
