自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计.pdf

Name: 自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计.pdf
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Author: eagle_m

上传者：eagle_m 2020-04-18 13:01:52上传 PDF文件 1.42MB 热度 51次

为了提高智能车的控制精度，以碰撞中心（CenterofPercussion，COP）为参考点建立前馈-反馈控制模型，并用该控制模型求解LQR（LinearQuadraticRegulator）问题，获得状态反馈控制率，实现最优控制。

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自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计.pdf

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