利用backstepping轨迹跟踪控制器
基于backstepping的轨迹跟踪控制器的设计，利用matlab进行仿真，对于轨迹跟踪有参考价值
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用户评论
没注释，有点难懂
对于反演算法的初学者来说，看这个程序估计有点吃力。
没有任何注释，根本看不懂。。
注释如果加上就好了
注释有点少，所以没怎么看明白，不过能运行
很好，可以运行，但是就是没有程序说明呀。。。。
表示没有文档说明根本看不懂呀，希望可以配上文档。
功能应该可以实现，但是没有注释，不好理解，还在对着原理看。
可以实现，要是有注释就更好了
这个没有注释 看不懂啊 或者给个程序说明也行啊