船舶轨迹跟踪半全局一致指数稳定观测控制器 上传者：80229李 2021-01-16 23:23:24上传 PDF文件 234.85KB 热度 12次 针对仅位置和艏向可测量的动力定位船舶非线性输出反馈轨迹跟踪问题, 在大地坐标系中, 建立同时包含 科里奥力向心力和非线性阻尼的非线性船舶操纵性模型. 基于一种具有半全局一致指数稳定性的非线性观测器, 提 出船舶轨迹跟踪非线性Backstepping 观测控制器, 并应用Lyapunov 方法证明该观测控制器具有半全局一致指数稳定 性. 理论分析和仿真结果均表明, 通过调整控制器增益, 系统误差指数收敛到零. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 80229李 资源：445 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
