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轨迹跟踪 船舶航迹控制matlab程序 其它文档类资源

上传者: 2021-02-20 21:08:10上传 ZIP文件 8.71KB 热度 18次
采用matlab---simulink,两种控制算法,算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。
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