CarSim与Simulink联合仿真自定义键盘控制与配置详解

挺适合那些对车辆动力学仿真感兴趣的朋友，是你如果平时用 MATLAB/Simulink 搞仿真。它了如何把 CarSim 和 Simulink 联合起来，具体讲了怎么用自定义键盘控制车辆的加速、减速、转向和档位切换。文中不仅详细了如何修改 CarSim 的配置文件（比如发动机扭矩响应、转向比例这些参数），还把 Simulink 的核心模块和代码逻辑给讲得清楚。比如，档位切换的速度限制，转向角度的调整，怎么用按键控制等等。还挺贴心的，分享了避免音频延迟和设置合理扭矩的技巧。如果你是做仿真或者研发测试的，读这篇文章会你了解 CarSim 和 Simulink 联调的基本流程。如果你想试试自动驾驶那类功能，记得评估好安全风险哦。