Carsim与Simulink联合仿真建模：AEB系统cpar文件与模型搭建详解

联合仿真的 AEB 系统模型，用起来真挺方便的。Carsim 负责底层的车辆动力学建模，Simulink 这边搞定控制逻辑和环境仿真，两个平台配合得还挺默契。最贴心的是作者还了文件，里面把车辆参数和传感器接口都配好了，直接拿来用就行。

模型搭建流程也比较清晰：先在 Carsim 搞定车辆模型，像是转向、悬挂、动力系统这些基本参数都能调，在 Simulink 那边接上道路仿真和AEB 控制逻辑模块，一步步搭建完整系统。

文档部分也蛮详细的，跟着做基本不会出错。像传感器数据怎么对接、仿真结果怎么这些问题，里面都讲到了，适合初学者入门，也方便老司机快速验证自己的控制策略。

要说亮点，除了模型本身，还有一堆参考资源，比如 ACC、ESP 甚至转向系统联合仿真的文件也都有，扩展性不错。如果你也在做主动安全系统相关项目，不妨用它做个测试平台。

哦对了，.cpar文件别忘了放对路径，不然加载的时候容易报错。还有 Simulink 的版本也最好对上，不然兼容性问题挺烦的。

如果你想快速搭一个能跑的 AEB 联合仿真系统，这份资源真的省了不少功夫。