CarSim与Simulink联合仿真配置方法与应用
联合仿真配置这块,CarSim配合Simulink用起来还挺顺的。.cpar参数导入直接拖进去,.mdl/.slx模型加载也没啥坑,支持版本也讲得比较清楚。
输入输出接口也做得蛮灵活,比如你想把车辆状态输出给 Simulink 或者从控制器那边给 CarSim 送信号,用 API 对接一下就能搞定。
像调 ESP 或者做自动驾驶系统仿真时,配上这套,效率和精度都提升不少。
文里步骤详细,初学者跟着操作就能跑起来,有经验的也能借此拓展下模型。哦对,还有不少实战链接可以看看。
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