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CarSim与Simulink联合仿真,超车换道实现

上传者: 2024-04-20 16:29:57上传 ZIP文件 1.1MB 热度 9次

CarSim与Simulink联合仿真,实时检测,动态规划路径,实现超车换道,基于mpc,模型预测控制实现,距离效果见视频提供carsim参数配置文件,导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档

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