CarSim与Simulink联合仿真的自动驾驶超车换道系统：基于MPC模型预测控制的实时路径规划与详细解析

CarSim 的路径规划配合 Simulink 做自动驾驶换道，模型预测控制（MPC）整个串起来做仿真，效果还挺稳定的。你要是想搞一套实时换道控制的 Demo，这份资源可以说是一步到位，算法逻辑清晰，实操性也强。

MPC控制的逻辑在里面写得挺细，前向预测+误差控制，换道规划走得挺顺滑。而且它不是纸上谈兵，是直接和CarSim打通，整合在Simulink里跑。你直接看模型结构就能学到不少套路。

比如你做项目需要一套比较完整的超车/变道流程，涉及路径规划、目标生成、MPC 路径跟踪，这个案例的配置能让你节省不少时间。关键是参数调节这块也讲得清楚，不怕你调不起来，就怕你不肯点进去。

另外，这些相关资源也可以一起看看：像NMP 路径规划配合 MPC 跟踪、Carsim 2020 联合仿真等，都是实用的东西。想系统搞懂 MPC 和自动驾驶，建议通读一遍。

如果你已经在用Simulink做模型，或者手上有CarSim授权，那直接上手这个资源还挺香的。初学的也别怵，东西虽然专业，但讲得不拧巴，跟着跑一遍就能上手。