Carsim与Simulink联合仿真在自动驾驶车道偏离预警系统中的应用

Carsim 和 Simulink 的联合仿真用在自动驾驶里，是真的挺方便的，是搞车道偏离预警那块。你直接把控制逻辑在 Simulink 里搭出来，Carsim 那边喂实车数据，运行起来响应也快，逻辑也清晰，调试起来没那么折腾。

用的是摄像头方案，配合 LDW 算法，能模拟出驾驶员的响应行为，像偏移检测、预警判断这些逻辑，在 Simulink 里拉几条线就能跑，挺直观的。而且你还可以接入 ADAS 模块扩展玩法，挺有拓展性的。

文档里还补了好几个实用链接，比如基于Prescan、FPGA、MATLAB做的相关实现，思路差不多，但各有侧重点。你如果是要做项目 demo，或者搞自动驾驶仿真教学，拿来改改就能直接用了，省心。

对了，摄像头+LDW 算法这个组合还是蛮主流的，预警逻辑写起来也不复杂。别忘了注意仿真参数设定，像横摆角速度、车道宽度这些，直接影响触发判断。建议配合性能标准（ISO 那套）对照下做测试，更保险。

如果你正好在研究自动驾驶或者准备搞个LDW 系统仿真，这份资源还挺合适的，直接下载跑起来就能看效果。