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基于Prescan设计的自动驾驶控制器与车道偏离预警系统

上传者: 2024-04-13 11:16:45上传 ZIP文件 178.7KB 热度 16次

利用Prescan设计场景和交通流,结合Simulink建立了自动驾驶控制器与车道偏离预警系统的控制模型,验证LDW功能。模型清晰有条理,与Prescan自带模型不同。通过GUI界面实时显示车辆位置信息,发出偏离预警警报,提高驾驶安全。

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