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车道偏离预警.docx

上传者: 2021-04-26 10:05:16上传 DOCX文件 1.42MB 热度 11次
基于霍夫变换的车道线检测,通过手动标定完成了对车道线图像的逆透视变换,最后基于横向偏差的偏离预警算法 实现了车道线的偏离预警。
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