基于单目视觉的车道偏离预警算法研究

随着科技的发展,智能交通已成为当前的研究热点,自适应巡航是智能交通主要应用之一,而车道偏离预警在主动安全、自适应巡航中起着关键性的作用。因此,提出一种基于视频的车道偏离预警算法。把检测到的车道线的ROI分割为两个子区域,两个子区域分别应用霍夫变换寻找左右车道线。分割的方法可以提高车道线检测的计算速度。