S7-1200PLC结构化编程实现5轴伺服控制与气缸管理
S7-1200PLC 的结构化编程真的是工业自动化里的宝藏，是搞多轴伺服控制那块儿。这篇文章就比较系统地讲了怎么用 S7-1200 搞定 5 轴控制，加上气缸管理，模块做得挺细，像自动、手动、暂停恢复这些常见功能都安排上了，逻辑也清晰。
功能块全是结构化写法，不光读起来舒服，拿来直接复用也方便。比如你要重复用轴控制或报警模块，不用每次重写，直接调用就行。项目大了以后省事多了。
触摸屏那边用的是威纶通，UI 做得比较直观。伺服电机的速度模式和扭矩模式也都有，重点是讲得蛮接地气，不是那种看半天才懂的风格。
如果你在搞像机械加工、包装这类对运动控制要求高的项目，这套方案真的还挺靠谱的。响应快，断电保持、报警这些细节也都考虑到了，蛮适合拿来改一改就上项目。
文末还有几个相关例子，比如3 轴伺服控制、双轴焊接啥的，有兴趣的可以一起看看：
如果你刚好在写 PLC 程序，又想系统梳理一下结构化编程怎么搞，这篇文章值得一看，顺便还能把自己的模块库慢慢攒起来。
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