西门子S7-1200三轴伺服控制：结构化编程与多执行器应用实践

西门子 S7-1200 的多轴伺服控制，用结构化编程写起来还挺顺。三轴联动的控制逻辑清晰明了，执行器配合得也比较流畅，适合用来做分拣、定位这类对同步性要求高的场景。

三轴伺服的控制不只是堆轴那么简单，结构化编程在这里派上了大用场。用模块化思路把每个伺服轴、报警、回零都封装好，维护起来轻松多。你只要专注逻辑部分就行，别担心代码乱成一锅粥。

还有个细节蛮值得注意的：每个伺服轴的启动顺序和回零策略最好统一封装，不然调试起来会费时间。之前我图省事写死了流程，结果某一轴异常就全挂了。用结构化写法就比较灵活，出了问题也好定位。

要是你对结构化编程还不太熟，可以先看看三菱 PLC 结构化编程，思路是通用的。再看看5 轴伺服编程案例，扩展起来更有感觉。哦对了，分拣机项目也挺有意思，里面多执行器协同配合做得不错。

如果你刚好在搞西门子的伺服控制项目，或者准备从传统梯形图转向结构化写法，这份资料蛮值得参考一下的，逻辑清晰、代码也挺实用。