S7-1200控制5轴伺服编程案例
该案例展示了如何使用 S7-1200 控制 5 轴伺服程序，包含了 PTO 脉冲定位控制、速度模式和扭矩模式的应用。程序采用结构化编程设计，具有自动、手动、单步等基本功能，还支持气缸运行和报警处理。程序模块化设计，方便重复调用，并可作为库使用。上位机采用威纶通触摸屏。该案例提供了结构化编程的范例，有助于扩展逻辑思维。
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