自整定应用调整的实施-can_fd_specifiaction

第5章伺服的调整自整定5-11 5 5.3.4自整定的调整步骤反复进行加减速运行。自整定过程中，惯性力矩比的推算值是否稳定？如果是，则进行自整定增益1的调整，是否满足动作要求？若满足，继续下一步；若不满足，将整定模式置于半自动整定，并设定负载惯性力矩比，是否满足动作要求？若仍不满足，则需重新开始调整。

在实施调整自整定应用时，需要注意自整定增益2的调整，但在速度控制时，这一步骤并不需要。您可能会问，怎样更详细地了解自整定的具体方法呢？可以参考《安川伺服电机伺服调整步骤.pdf》，此文件详细介绍了调整步骤【安川伺服电机伺服调整步骤.pdf】。

对于使用FANUC系统的用户，可以查阅《FANUC伺服调整软件》，该文件提供了专门针对FANUC系统的调整方法【fanuc伺服调整软件】。而若您对理论知识有兴趣，《伺服电机驱动原理及PID调整》一文会对您有所帮助，它详述了伺服电机驱动的基本原理及PID控制的调整方法【伺服电机驱动原理及PID调整】。

如果您使用的是Elmo驱动器，不妨看看《Elmo驱动器增益调整相关方法》，该文档中包含了针对Elmo驱动器的具体增益调整方法【Elmo驱动器增益调整相关方法】。有兴趣了解MATLAB的应用？《MATLAB进行季节调整步骤》将会是一个很好的参考资料【MATLAB进行季节调整步骤】。