简单整定-can_fd_specifiaction

第5章 伺服的调整

简单整定

5.3 5.2简单整定

5.2.1 所谓简单整定，是在未将伺服放大器与上位控制装置相连接的状态下，仅靠伺服放大器与伺服电机运行，自动调谐放大器内部的参数的功能。通过该功能，即使在上位控制装置的程序未完成的状态下，也可事先使伺服电机发生动作并进行调谐，从而可以缩短设置时间。

5.2.2 简单整定的动作模式

简单整定在PC加载器或触摸屏上进行操作。PC加载器请参照第14章PC加载器进行安装。请在确认机械的可动部分不会发生碰撞之后操作。

在PC加载器上操作的情况：

1. 低速运行直线驱动系统的机械的情况下，进行简单整定前，在以下的操作中实施低速运行。以10 [r/min]（固定）旋转电机，确认旋转方向和行程。在右侧的PC加载器画面选择“低速运行”，设定完“行程设定”及“方向选择”的参数后，按“START/STOP”按钮。旋转驱动系统的机械的情况下，没有必要进行低速运行。

2. 伺服放大器往返动作

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