s／循环-can_fd_specifiaction

(6) 运行模式关于功率选定的模式。假设单循环运行时间为0.5秒。

(7) 有效转矩(Trms)输出转矩的时间平均值。GYS201D5-HB2型号的额定转矩为0.637 [Nm]以下，因此按指定的模式可连续运行。

(8) 选定结果伺服电机：GYS201D5-HB2 (0.2 [kW])

(TAC 2 × tAC) + (TL 2 × tL) + (TDC 2 × tDC)

(0.812 × 0.05) + (0.032 × 0.05) + (−0.752 × 0.05)

tcyc

Ｔrms =

0.5

=

= 0.35 [Nm]

转矩[Nm]时间[s]

0.81 [Nm] −0.75 [Nm] 0.03 [Nm]

500 [mm/s] 0.05 [s]

速度[mm/s]时间[s]

移动距离50 [mm]

0.5 s／循环

TAC ：加速转矩[Nm]

TDC ：减速转矩[Nm]

TL ：电机轴换算负载转矩[Nm]

tAC ：加速时间[s]

tDC ：减速时间[s]

tL ：一定速度时间[s]

tCYC ：单循环运行时间[s]

0.05 [s]

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