减速检查的指定-车载以太网avb协议规范avdeccieee1722.1-2013

6.20 减速检查

6.20.1 功能

控制轴的进给速度急速变化时，为减轻对机床的冲击并防止转角出现圆弧，需在单节连接处进行减速检查。

1. 快速进给时的减速检查

   在快速进给模式下，必须在单节连接处进行减速检查，然后执行下一单节。

2. 切削进给时的减速检查

   在切削进给模式下，在以下任一条件有效时，在单节的连接处进行减速检查，然后执行下一单节。

a. 错误检测开关打开时

b. 同一单节内存在 G09 (精确停止检查) 指令时

c. 选择了 G61 (精确停止检查模式) 时

1. 减速检查的指定 减速检查的参数指定分为“减速检查指定方式1”和“减速检查指定方式2”两种，通过参数“#1306 InpsTyp”进行切换。

a. 减速检查指定方式1 (“#1306 InpsTyp” = 0)

可通过基本规格参数的减速检查方式1 (inpos) 及减速检查方式2 (AUX07/BIT-1)，选择 G0/G1 等减速检查方式。

  注1: XX 表示所有的指令。
  注2: “#1223 aux07”为系统公用参数。

b. 减速检查指定方式2 (“#1306 InpsTyp” = 1)

通过参数 "inpos" 指定快速进给和切削进给的定位。

  注1: “#1193 inpos” 为分系统参数。
  注2: “G0” 指快速进给，“G1” 指切削进给。

1. 参数快速进给指令 参数快速进给以外的其它指令 (G1: G0 以外的指令)

| Inpos (#1193) | G0 | G0+G9 | AUX07/BIT-1 (#1223/BIT-1) | G1+G9 | G1 |

|----------------|-----|--------|--------------------------|-------|-----|

| 0 | 无 | 无 | 定位检查 | 定位检查 | 无 |