定位检查-车载以太网AVB协议规范AVDECCIEEE1722.1-2013

定位检查选择参数定位检查有效时，在进行指令减速检查后，进一步确认伺服系统的位置误差量低于参数设定值，然后开始执行下一单节。定位检查宽度可通过伺服参数的定位宽度(SV024)指定，G0,G1可分别由轴规格参数G0定位检查宽度(G0inps)、G1定位检查宽度(G1inps)指定。同时通过伺服参数和轴规格参数指定了定位宽度时，则优先使用较大的值。如果SV024的设定值大于轴规格参数的设定值时，在宽度达到SV024设定值时，定位检查完成。

G0inps(G1inps) SV024 ON OFF

速度时间对电机的指令电机速度下一个程序段指令通过G0inps(G1inps)的设定值判定减速完成减速检查信号。