定位检查宽度的指定-车载以太网avb协议规范avdeccieee1722.1-2013

6.20减速检查II - 55 (3)定位检查宽度的指定

(a)伺服参数

(b)轴规格参数

6.20.5注意事项

(1)减速检查的指定

- 定位检查有效时，请设定伺服参数的伺服定位宽度。

(2)反方向反转移动时的减速检查

- 有减速检查(G0Ipfg=1)时，无论G0非插补是ON还是OFF，在G1 → G0连续单节中反方向反转移动时进行减速检查。

- 有减速检查(G0Ipfg=1)时，即使是固定循环，也在G1 → G0连续单节中反方向反转移动时进行减速检查。

- G1 → G28、G1 → G29、G1 → G30的连续单节中，在G1移动完成、中间点移动完成、返回点移动完成时，请进行减速检查。但如果基本规格参数的简易原点返回(#1222 aux06/bit7)有效，则在G1移动完成时及中间点移动完成时，根据基本规格参数“G1 → G0减速检查(G0Ipfg)”进行减速检查。(返回点移动完成时也必须进行减速检查。)

(3)定位检查宽度的指定

- 定位检查时，加工程序上指定的定位宽度(可编程定位检查宽度)优先于由参数指定的定位宽度(SV024，G0inps，G1inps)。

- 错误检测为ON时，强制进行定位检查。

(4)高速加工模式下G1 → G0，G1 → G1反方向反转移动时的减速检查

- 在高速加工模式下，G1 → G1连续单节中向反方向反转移动时，即使G1Ipfg设定值为1，也不进行指令减速。但在G1 → G0连续单节中向反方向反转移动时，则根据G0Ipfg的设定进行减速检查。

项目内容设定范围

2224 SV024 INP定位检测宽度

设定定位检测宽度。请设定为机床所要求的定位精度。降低设定值可提高定位精度，但循环时间(整定时间)也会相应变长。标准设定值为“50”。

0 ～ 32767 (μm)

项目内容设定范围

2077 G0inps G0定位宽度

设定G0的定位宽度。使用SV024与本参数两者中较大的一个值。设定为“0”时，本参数无效。仅SV024适用。

0.000 ～ 99.999 (mm)

2078 G1inps G1定位宽度

设定G1的定位宽度。使用SV024与本参数两者中较大的一个值。设定为“0”时，本参数无效。仅SV024适用。

0.000 ～ 99.999 (mm)