外部减速-车载以太网avb协议规范avdeccieee1722.1-2013

6.22 外部减速

6.22.1 概要

从PLC程序输入外部输入信号外部减速+第n轴(+EDT1 ～ 8)、外部减速-第n轴(-EDT1 ～ 8)时，立即将进给速度降低到参数设定的外部减速速度。

6.22.2 功能说明

(1) 各轴的各移动方向(+/-)均有外部减速信号，输入信号的方向与当前移动方向一致时，开始减速。

(2) 反方向返回时，进给速度立即返回到指令速度。

(3) 在手动运行或自动运行模式下进行非插补定位时，只有其输入信号的方向与移动方向一致的轴减速。

(4) 在自动运行下进行插补时，即使只有1轴的输入信号方向与移动方向一致，所有轴的进给速度均降低到外部减速速度。

6.22.3 与其他功能的关系

(1) 下述功能有效时，外部减速无效：

- 机床锁定轴

- 同期攻丝

- 模态攻丝模式

- 在自动参考点返回指令(G28)或手动参考点返回模式下的挡块式参考点返回中，正在以接近速度移动时。

- 同期控制中的从动轴

- 振动功能中的移动轴

- 螺纹切削中虚拟轴

(2) 如果外部减速速度低于已设置倍率的速度，则减速到外部减速速度。

(3) 计算加工时间时，以未输入外部减速信号时的时间进行计算。

(4) 进行英制指令时，移动速度为将外部减速速度进行英制单位换算后的速度。

(5) 手动速度指令中，除移动轴外，与进给轴选择(+/-)相同轴/方向的轴的外部减速信号也有效。

(6) 在手动任意进给中，与手动任意进给有效轴相同轴/方向的外部减速轴的外部减速信号有效。 (手动任意进给有效轴的移动量为0时，该轴的外部减速信号+有效。)

(7) 在手动圆弧进给中，仅与进给轴选择(+/-)相同轴/方向的外部减速信号有效，与移动轴的相同轴方向的外部减速信号无效。

6.22.4 注意事项

(1) 移动速度低于外部减速速度时，即使输入外部减速信号，对进给速度也不会有任何影响。

(2) 自动运行时除了G00非插补外，各轴的速度之和成为外部减速速度。

(3) 在复位，紧急停止后，外部减速信号也有效。