避障路径规划之人工势场法

Name: 避障路径规划之人工势场法
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Author: news_88824

上传者：news_88824 2024-04-27 09:44:25上传 ZIP文件 3.78KB 热度 79次

基于人工势场法的避障算法，采用Matlab实现。通过建立目标势场和障碍势场，生成合力势场，以实现机器人安全避障。

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