人工势场法避障小车仿真 上传者：u31304 2019-05-22 19:09:34上传 RAR文件 31.76KB 热度 95次 用人工势场法实现小车的避障，用matlab做仿真 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34 算法叫完备，但模型是点状障碍。有一定参考价值 码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34 可以运行，不过和和“人工势场法路径规划程序”完全重复，浪费积分了。 码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34 很久之前下载的，做课程设计 码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34 很好的程序，值得学习 码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34 已经实现了，很好！ 码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34 不错，辛苦，嘎嘎 码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34 还行可用，不过真的跟“人工势场法路径规划程序一样”诶 码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34 能实现，能运行，只不过和“人工势场法路径规划程序”一样，别下载重复了，浪费积分 码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34 实现了人工势场算法的基本过程，障碍物及目标的设定为坐标点，没有考虑障碍物的形状。给自己之后工作的开展开了个好头。不错 码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34 只是对点状障碍进行躲避，不能设置障碍形状 发表评论
算法叫完备，但模型是点状障碍。有一定参考价值
可以运行，不过和和“人工势场法路径规划程序”完全重复，浪费积分了。
很久之前下载的，做课程设计
很好的程序，值得学习
已经实现了，很好！
不错，辛苦，嘎嘎
还行可用，不过真的跟“人工势场法路径规划程序一样”诶
能实现，能运行，只不过和“人工势场法路径规划程序”一样，别下载重复了，浪费积分
实现了人工势场算法的基本过程，障碍物及目标的设定为坐标点，没有考虑障碍物的形状。给自己之后工作的开展开了个好头。不错
只是对点状障碍进行躲避，不能设置障碍形状