1. 首页
  2. 人工智能
  3. 搜索引擎
  4. 人工势场法优化,实现避障路径规划

人工势场法优化,实现避障路径规划

上传者: 2023-05-26 13:07:44上传 ZIP文件 4.08KB 热度 18次

起点和目标已知的路径规划,采用改进的人工势场法避免障碍物,实现最优路径规划。通过调整势能函数、障碍物引力和斥力参数,优化算法精度和速度。该算法可广泛应用于机器人导航、自动驾驶、无人机飞行等场景。

下载地址
用户评论
码姐姐匿名网友 2025-01-14 16:36:36

骗人,根本不是机器臂的

码姐姐匿名网友 2025-01-14 23:28:31

不是机械臂