路径规划 人工势场法 上传者：qq83356 2020-08-08 13:49:56上传 RAR文件 9KB 热度 57次 利用人工势场法编写了matlab代码,最终基本实现了机器人到达目标点的目的,但仍存在一些问题 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2020-08-08 13:49:57 有一点点问题，如果障碍坐标位于机器人和目标的连线上，那就不能移动了，还有就是障碍之间不能够重叠。 码姐姐匿名网友 2020-08-08 13:49:57 可以参考就是有点问题 码姐姐匿名网友 2020-08-08 13:49:57 很好的参考程序 发表评论
有一点点问题，如果障碍坐标位于机器人和目标的连线上，那就不能移动了，还有就是障碍之间不能够重叠。
可以参考就是有点问题
很好的参考程序